Живописный городок Нафплио находится в 165 км от Афин.
Согласно мифам, основателем античного Нафплио был сын Посейдона и Амимоны Нафплий. Он был великим мореплавателем и участвовал в походе аргонавтов. Упомянут в мифах также и его сын Паламед, изобретатель алфавита, цифр, монет, счета времени по годам, месяцам и дням, мер веса и длины, воинских званий, игры в кости (шашки). Паламед был одним из первых героев, откликнувшихся на призыв Агамемнона идти на Трою. Его имя носит гора Паламиди, а так же находящаяся на ней крепость.
Город развивался до 7 века до н.э., когда он был разрушен аварами и был восстановлен уже в эллинистическую эпоху. В римские и византийские времена пережил нашествие аваров, готов, славян и албанцев. С 1212 года в городе господствовали франки. С 1389 года он перешел в руки венецианцев. В 1470 году они укрепили стены Акронафплио (на этом месте сейчас находится гостиница NAFPLIA PALACE), а в 1473 году построили крепость на небольшом островке Бурдзи при входе в порт, чтобы предотвратить заход туда вражеского флота.
При венецианцах город был украшен зданиями в стиле эпохи возрождения, некоторые из которых существуют до сих пор.
В 1540 году город был захвачен Оттоманской империей, в 1686 году вернулся обратно к венецианцам. В 1715 турки пришли обратно и оставались здесь до 1822 года, пока город не был освобожден греками. В 1829 году город стал столицей вновь образованного независимого греческого государства, главой которого был избран Иоаннис Каподистрия. В 1831 году Каподистрия был убит заговорщиками на ступеньках церкви Св.Спиридона.
Крепость Паламиди была построена венецианцами в 1686-1715 годах. Крепость состоит из 8 бастионов, окруженных стенами. Лестница, длиной почти 1000 ступеней, начинается на площади Арванитиас и ведет к крепости на вершине холма высотой 216 метров. В одном из бастионов Паламиди находится тюрьма, в которой содержался герой греческой войны за независимость Теодорос Колокотронис. В другом бастионе находится церковь Св.Андрея.
Археологический музей Нафплио был создан в 1713 году венецианцами, и в нем хранится множество экспонатов, начиная с палеозойской и мезозойской эры.
Нафплио является удобным отправным пунктом для многочисленных экскурсий по Пелопоннесу. В окрестностях Нафплио, например Толо, Кандии, множество хороших и чистых пляжей. Хорошо отдохнуть можно также и в находящихся в нескольких десятках километров Порто Хели, Ермиони.