С Родоса на Сими

Алена,
В порту Родоса полно корабликов, которые организуют такую экскурсию. Там и возьмете.

Да, совершенно верно, это будет самый простой и бюджетный вариант. Также можно купить эту экскурсию в многочисленных местных турагентствах (если, конечно, Вам не нужно русскоязычное сопровождение).
Учтите, что на Сими ходят как обычные кораблики, так и "ракеты" - естественно, "ракетой" будет быстрее.
Что касается достопримечательностей Сими, то (все экскурсии стандартные) там посещают 2 места, находящиеся на диаметрально противоположных концах острова: мужской монастырь св. Михаила Панормитиса (~1 час), и собственно г.Сими (~3,5-4 часа).