Греческого робота-осьминога научили плавать

Специалисты Фонда исследований и технологий, расположенного в Греции, создали робота-осьминога, в точности повторяющего движения обитателя морских глубин. Робот получил восемь щупалец, и в настоящее время разработчики учат его плавать.

Работа над этим необычным проектом под названием «OCTOPUS Project,» стартовала в 2011 году, согласно информации ресурса Gizmag. Идейным вдохновителем и главным разработчиком является профессор Майкл Сфакиотакис (Michael Sfakiotakis), который вместе со своей командой ученых пытается понять принцип движения щупалец осьминога, за счет которого он может развивать довольно высокую скорость во время плавания.

Основываясь на исследовании поведения реального осьминога, они выяснили, что тот плавает за счет выпуска струи воды и волнистых движений всех щупалец в определенном ритме. Этот же алгоритм получил и его роботизированный родственник, хотя на момент принятия решения о его использовании было очень много сомнений.

Тем не менее, все сомнения разрешились в самом начале испытаний — робот-осьминог показал отличные результаты, ритмично сокращая свои искусственные щупальца и имитируя процесс передвижения в водных массах. Для достижения поставленной цели ученым пришлось изучать не только поведение настоящих осьминогов, но и особенности сопротивления воды на различной глубине и принципов передвижения в ней любых объектов.

Завершившийся удачей эксперимент не поставил точку в работе греческих ученых: они научили робота плавать как настоящий осьминог, и теперь следующей их задачей является улучшение пластичности щупалец в местах скрепления с туловищем робота. В настоящее время аппарат не умеет выбрасывать струю воды, но в скором времени его этому обучат — специалисты собираются укомплектовать его специальным двигателем, отвечающим за эту функцию.
Количество показов: 1818